Costituiscono l'ordine più antico fra gli aracnidi terrestri, come risulta da testimonianze fossili. I pedipalpi sono molto sviluppati e terminano con due appendici prensili a forma di pinza; l'addome è diviso in due parti, una comprendente otto segmenti e l'altra, allungata a forma di coda, che ne comprende cinque e termina con un aculeo collegato ad una ghiandola velenifera, ripiegabile verso l'alto per mezzo del quale lo scorpione inetta il veleno.
Il veleno degli scorpioni contiene due sostanze tossiche: una che provoca una paralisi e dei disturbi nervosi (neurotossina), l'altra invece provoca la distruzione dei tessuti nei quali è iniettata (emoraggina). La maggior parte delle punture degli scorpioni non sono mortali, alcune sono senza gravità per l'uomo. In caso di puntura di uno scorpione, bisogna procedere come per le morsicature dei serpenti, cioè utilizzare un siero antiscorpionico.
La nutrizione avviene a spese di prede vive, che lo scorpione lacera e cosparge di succhi gastrici, compiendo una specie di digestione esterna; le parti molli della preda vengono poi aspirate per mezzo dell'azione della faringe. La respirazione avviene per mezzo di quattro polmoni; Gli scorpioni preferiscono i climi caldi e asciutti, popolando soprattutto i deserti, nascondendosi di giorno e cacciando di notte; in Europa sono presenti in Italia, Grecia, Spagna, e non rappresentano un pericolo per l'uomo. Nelle regioni equatoriali, al contrario, la puntura di alcune specie di notevoli dimensioni (Buthus occitanus, Pandinus imperator) può risultare pericolosa ed addirittura mortale. Sono tutti vivipari, l'accoppiamento avviene di solito dopo un lungo rituale ed i figli nascono già vitali. Appena è liberato il giovane scorpione si rifugia sul dorso della madre; è allora simile a uno scorpione adulto, ma di colore bianco. Dopo circa dieci giorni acquista un aspetto quasi definitivo, ma non diventa adulto prima dei 12 o 18 mesi. La vita media di uno scorpione è di circa 4 anni.
Aggiungiamo che alcuni Aracnidi di piccola dimensione (da 6 a 8 millimetri) assomigliano esteriormente agli scorpioni e che la loro danza prenuziale è pure molto complessa. Ma non hanno né veleno né aculeo.
Vivono generalmente nelle tane, tra le foglie morte e la corteccia degli alberi; costruiscono dei nidi per la deposizione delle uova, e per le provviste tessono delle piccole tele: vengono chiamati pseudoscorpioni .
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